自21年马斯克初次在discoverer AI Day上推出discoverer Bot人形机械人后，机械人财产成长连续加速，大方科技和建造企业向人形机械人赛道进军，张开智能机械人新纪元。

　　跟着AI手艺的成长，加快在各行业渗入，机械人将会是AI手艺周全发作的主要变量，智能化水平愈来愈高，机械人财产链无望迎来繁华发延期。马斯克以为，人形机械人的持久代价大概比汽车财产更大。

　　①力控/力矩传感器倡议核心存眷柯力传感、芯动联科。力/力矩传感器无望成为人形机械人力控焦点零件，枢纽扭矩传感器/六维力矩传感器更契合需要。***力矩传感器产物定制化研发壁垒高、安置难度大，且海内入口应变片本钱较高。现时ATI为***力矩传感器海内龙头，海内宇立仪器、坤维科技的产物部门目标可对标ATI。

　　②活动掌握器+履行器（启动机电）+传感器组成活动掌握零碎，是数控机床、机械人等高端设备的焦点根底零件，活动掌握器为活动掌握零碎“大脑”，通用活动掌握器首要分为PLC、嵌入式、PC-Based三大类。活动掌握22年环球市集空间155亿美圆，19年海内市集空间425亿元软妹币，中高端活动掌握市集以海内品牌为主，海内企业在各自范畴已完成必定冲破。倡议存眷禾川科技、华中数控、埃斯顿等。

　　汽车智能化渗入率晋升增进滚珠丝杠利用，迭加人形机械人翻开滚珠柱丝杠成长空间，将来市集空间无望达千亿元。滚珠丝杠手艺壁垒极高，海内企业存在先发劣势，国产物牌市占率较低。“04专项”鞭策下国产物牌加快追逐，将来在策略进一步搀扶下差异无望进一步削减，加快国产替换历程。

　　丝杠精度品级恳求从高究竟排序为：机床→机械人→汽车。汽车用滚珠丝杠范畴已张开国产替换，快于机械人范畴。

　　倡议核心存眷国产转动功效零件龙头秦川机床、结构直线转动功效零件切入“产业母机”赛道的贝斯特、定增拓展线性启动器名目结构滚珠丝杠的恒立液压。同时存眷车用滚珠丝杠国产替换企业：五洲新春。

　　分析机械人学和活动学推行，咱们以为工致手是指数不超3，自在度不低于9的结尾履行器。机械人工致手焦点零零件市集空间大，且跟着人形机械人财产链成长生长远景较好。工致手将来首要成长标的目的：①内置微型启动器；②多感知才能融会；③多自在度。

　　空腹杯机电、无框力矩机电等合用于机械人范畴。①无框力矩机电：机械人枢纽恳求电肌体积小、扭矩大、呼应快。而无框力矩机电仅由转子和定子构成赛博体育官方网站，体积小，同时存在较高的功率，低转速环境下可以或许输入更大扭矩，更契合人形机械人的需要。②空腹杯机电：工致手空间狭窄，必须装备袖珍化且掌握精度高的机电。空腹杯机电属于特别的伺服机电，采取无铁芯转子构造，消弭了因为铁芯构成涡流而酿成的电能消耗，存在体积小、掌握精度高、寿命长、转速快、能效高、能量密度大等劣势，完善符合了工致手对启动机电的轻量化和高精度恳求。

　　思索现时机电市集空间较大，同时海内厂商在无框力矩机电和空腹杯机电手艺范畴仍有较大晋升空间，在人形机械人财产链成长催化下，海内厂商无望加快完成国产替换。

　　倡议核心存眷：机电（鸣志电器/禾川科技/步科股分）；传感器（柯力传感/芯动联科）；延缓器（双环传动/中鼎力德/绿的谐波）；滚珠丝杠（秦川机床/恒立液压/贝斯特）。

　　新动力渗入率晋升致使齿轮市集萎缩，人形机械人带来宏大市集增量，无望率领行业步入蓝海。人形机械人齿轮的机能/工艺与汽车齿轮有不同，现时装备价钱与手艺壁垒均较高。

　　机械人用延缓器需要晋升，量产后延缓器公司或将复刻主机厂作法，将尺度化齿轮的批量出产交给专科齿***司。今朝行星延缓器的构造件外购已成行业老例，突显尺度化齿轮外购趋向。

　　车用齿***司无望切换产能圣人形机械人齿轮。车用齿轮仅需变动后道的磨齿与外表处置工艺并替代部门装备，便可建造机械人齿轮，相干公司转型具有较大大概性。咱们估计齿轮企业的成长将来有两个分支：其一为齿轮厂商进阶为延缓器总成厂商，其二进阶为机械人齿轮的第三方供给商。倡议存眷投资时机大概被重塑的传动齿轮赛道公司，如双环传动、中马传动等。

　　转动轴承在机械人延缓器、机电、丝杠均有利用远景。ASP约2500元，当每万人保有的人形机械人到达45台时，环球机械人用轴承市集空间为1215亿元。

　　汽车上的紧缩机、转向、变速箱所用轴承的精度比机械人上高，是以车用轴承供给商具有做机械人轴承的气力。人形机械人带来千亿增量空间，利好汽车轴承公司，轴承龙头企业和具有国产替换才能的磨床供给商无望得益。倡议存眷五洲新春、秦川机床等。

　　2.08-《机械人vs汽车系列陈述（一）：和而差别，discoverer bot和车供给链异同点剖析》

　　3.29-《机械人行业深度研讨：“机械人+”大期间加快到临，财产链“繁华”可期》

　　6.5-《转动功效零件行业深度研讨：高壁垒、高生长，“国产替换”又一蓝海市集》

　　7.29-《机械人vs 汽车系列陈述（四）：丝杠迎汽车+机械人双轮启动，国产替换翻开千亿市集空间》

　　6.28-《机械人vs汽车系列陈述（二）：机械人0*期近，汽车紧密齿轮无望迎来双击》

　　7.10-《机械人vs汽车系列陈述（三）：机械人带来崭新时机，轴承初阶具有国产化才能》

　　AI助力“机械人+”期间到临，机械人财产链无望迎来繁华发延期。跟着野生智能手艺的成长，特别是CheadgearGPT手脚AIGC范畴顶尖的模子，无望加快野生智能在各行业渗入，倾覆现有的出产力情势。咱们以为，特斯拉无望凭仗其在智能汽车范畴的建造手艺，加速人形机械人财产手艺改造和财产链降本，将来人形机械人在家庭和产业范畴的利用远景广漠。

　　短时间看，疫情事后，各行各业处事力欠缺迭加建造业苏醒，产业机械人、办事机械人、特种机械人的需要复兴性增加。咱们复盘了产业机械人、叉车、金属切削机床、交换机电等典范通用呆滞产物的汗青周期显示。按照工夫跨度，咱们判定我国产业机械人行业2023年会张开新一循环升周期。

　　持久看，生齿老龄化加重、处事力供应不停削减和处事力本钱的不停进步给社会成长及企业用功等均带来严重寻衅，进而鞭策机械替换人力及办事人类的需要加快。

　　策略上，春节前工信部等17个部分印发了《“机械人+”利用步履实行计划》；首要是提议开辟机械人的10个利用核心范畴，到2025年建造业机械人密度比2020年翻一倍，办事机械人、特种机械人的利用处景大幅拓宽。

　　我国无望引颈“机械人+”期间。⑴市集是硬原理。我国事环球最大的机械人消磨市集。⑵我国已具有能干的手艺。智妙手机及智能汽车财产的成长，本色上也为现阶段智能机械人财产发作奠基了大方手艺根底。三、我国具有全天下最合适机械人财产成长的泥土，比方低本钱火速供给链、低本钱干净动力供应、工程师盈余、泛博数据搜集场景。

　　严重提醒：下流需要不迭预期；新兴行业推行不迭预期；合作加重的严重；原原料价钱下跌的严重。

　　活动掌握器+履行器（启动机电）+传感器组成活动掌握零碎，是数控机床、机械人等高端设备的焦点根底零件。活动掌握器为活动掌握零碎“大脑”，通用活动掌握器首要分为PLC、嵌入式、PC-Based三大类：活动掌握器首要使命是按照活动掌握的恳求和传感器件的旌旗灯号停止需要的逻辑、数学运算，为机电或别的能源和履行装配供给准确的掌握旌旗灯号，机能直接决议了活动掌握零碎的机能程度。

　　人形机械人在产业机械人根底长进一步夸大“类人”属性，步态掌握、手臂掌握、轨迹计划恳求均更高，难度估计将明显晋升，无望带来市集需要增量。

　　活动掌握22年环球市集空间155亿美圆，19年海内市集空间425亿元软妹币，中高端活动掌握市集以海内品牌为主，海内企业在各自范畴已完成必定冲破：按照MARKETS AND MARKETS数据，22年环球活动掌握市集空间155亿美圆，估计到27年到达200亿美圆，CAGR5.2%。按照固高科技招股仿单数据，19年海内活动掌握零碎市集范围425亿元软妹币，此中活动掌握器、伺服零碎市集范围划分为85/340亿元软妹币。今朝高机能活动掌握及伺服零碎市集介入者首要为海内厂商如欧姆龙、倍福、ACS、Aeroschool等，海内企业划分在活动掌握器、伺服启动器等范畴也完成了必定冲破，按照雷赛智能招股仿单数据，通用活动掌握器中的PC-Based掌握卡市集，固高科技、雷赛智能、成都乐创、众为兴为代表的海内品牌占有了70%以上的市集份额；按照睿产业数据，21年汇川手艺、禾川科技伺服市集据有率划分到达了16.3%/2.8%完成冲破，但仍有较大国产替换空间。

　　机械人想要完成与外界交互的和婉掌握，必须引入力控。按照南京机械人的和婉掌握能够分为自动和婉掌握、主动和婉掌握，此中自动和婉掌握又能够分为直接力控、直接力控、夹杂地位/力控。按照咱们复盘汗青上各种机械人的和婉力控体例来看，自动和婉掌握具无力控精度高、与外界交互结果好等多个劣势，更无望成为将来人形机械人的可行力控计划。

　　从今朝支流和婉力控体例来看，多半的力控体例需使使劲传感器搜集力反应的旌旗灯号，是以力/力矩传感器无望成为人形机械人力控最焦点的零件。

　　①从力传感器的检测方式来看，电阻应变式传感器分析机能更优，无望成为支流利用品种。

　　②从力传感器的感知维度来看，咱们判定机械人枢纽需利用枢纽扭矩传感器，结尾履行器（手部、脚部）需用六维力矩传感器。

　　壁垒：***力矩传感器对应变片的机能恳求高、安置难度大、且产物定制化研发壁垒高。

　　本钱：今朝海内入口应变片的本钱相对于较高，且产物加工难度大，咱们以为***力矩传感器的首要本钱来自于应变片本钱及野生加工本钱。

　　格式：海内厂商机能优良，海内还没有呈现***力矩传感器龙头。六维力矩传感器海内龙头为ATI厂商，按照ascentcontent数据，22年ATI支出到达8820万美圆，而海内多半厂商还没有构成大范围支出，但宇立仪器、坤维科技等非上市公司六维力矩传感器的部门目标根本对标ATI的产物。

　　严重提醒：人形机械人贸易化落地不迭预期、海内力矩传感器停顿不迭预期、人形机械人力控形式产生庞大手艺改动、海内应变片手艺停顿不迭预期、国产力矩传感器范围化后抑价不迭预期。

　　①机床：滚珠丝杠、滚珠导轨为传动零碎焦点零件，直接感化机床机能，按照咱们测算22年机床行业转动功效零件市集空间184.36亿元软妹币。从环球机床厂供给链看，主轴、摆头、转台等功效零件机床厂思索定制化/差同化偏向于克己，但转动功效零件根本全数外采，随同机床财产进级转动功效零件需要连续增加的肯定性较强。

　　②机械人：滚珠丝杠可用于机械人传动装配，经过滚珠丝杠构成单轴机械人/电动缸等实现线性启动，按照特斯拉AI Day2022消息，特斯拉人形机械人“Optimus”下肢腿部将采取无框机电与行星滚柱丝杠的线性履行器，无望翻开行星滚柱丝杠利用空间，今朝行星滚柱丝杠海内团体研发、出产仍处于较初期阶段，企业生长空间较大。

　　③汽车：滚珠丝杠在新动力汽车转向机构、电助力转向零碎、电子驻车零碎、刹车零碎存在利用远景，在新动力汽车销量高增加同时寻求全电控、智能化成长布景下需要无望高速增加。

　　滚珠丝杠手艺壁垒极高，海内企业存在先发劣势，国产物牌市占率较低。“04专项”鞭策下国产物牌加快追逐，将来在策略进一步搀扶下差异无望进一步削减，加快国产替换历程。

　　汽车智能化渗入率晋升，增进滚珠丝杠利用，将来车端市集空间无望超百亿元。车中滚珠丝杠利用首要为：1）转向；2）驻车制动；3）行车制动；4）其余：在坐椅、移门、高端减震零碎也无望利用。团体看，将来汽车用滚珠丝杠单车代价量无望达1000元，车端滚珠丝杠市集无望超百亿元。若思索座椅、移门、吊挂等范畴的利用+为了平安冗余，备用零件也利用滚珠丝杠，那末滚珠丝杠的单车代价量将会更高。

　　人形机械人翻开滚珠/柱丝杠成长空间，将来空间或超800亿元。与滚珠丝杠比拟，滚柱丝杠在装载才能、传动精度、轴向刚度、速率及加快率等方面具有劣势。人形机械人利用的反向式行星滚柱丝杠，由于其螺母更长，能够用更小的扭矩完成更大的负载，且占用体积更小。按照特斯拉AIDay2022消息，特斯拉人形机械人下肢腿部将采取无框机电与行星滚柱丝杠的线性履行器。

　　今朝市集根本被外资企业占有，汽车用滚珠丝杠范畴已张开国产替换，快于机械人范畴。丝杠精度品级恳求从高究竟排序为：机床、机械人、汽车。

　　汽车范畴：五洲新春、新剑传动、宁波慈兴、长盛轴承等已具有车用丝杠的量产才能，此中前两家公司已开端批量发卖，长盛轴承估计本年内拿到主机厂定点；

　　机械人范畴：秦川机床、新剑传动、恒立液压、贝斯特、鼎智科技等在结构，此中秦川机床、新剑传动已完成批量发卖，其余三家在研，将来无望冲破手艺壁垒，完成国产替换。

　　严重提醒：人形机械人落地不迭预期；人形机械人销量不迭预期；行业合作格式逆转；海内企业手艺冲破进度不迭预期；手艺计划生计不愿定性。

　　新动力渗入率晋升致使齿轮市集萎缩，人形机械人带来宏大市集增量，无望率领行业步入蓝海。经测算，当每万人保有的人形机械人到达45台时，环球机械人用谐波/行星延缓器市集空间划分为4495/719亿元，相较万人保有量0.07台（对应总量6万台）时，划分增加540倍/552倍。

　　机械人用延缓器需要晋升，尺度化齿轮量产由齿***司接力。车端差速器构造件为尺度件，迭加齿轮行业较高的资本和手艺壁垒，主机厂的本钱压力较大。是以主机厂将能干的量产齿轮外协给齿轮厂商以分管物业压力。咱们以为从经济性和轻物业角度动身，人形机械人量产后延缓器公司也将复刻主机厂的作法，经查验后，将尺度化齿轮的批量出产交给专科的齿***司。今朝行星延缓器的构造件外购已成行业老例，突显尺度化齿轮外购趋向。

　　严重提醒：人形机械人落地不迭预期严重，人形机械人需要不迭预期严重，延缓器出产转向第三方齿轮厂不迭预期严重。

　　分析机械人学和活动学推行，咱们以为工致手是指数不超3，自在度不低于9的结尾履行器。

　　按照启动器地位分为启动器内置、外置和夹杂置工致手，内置微型启动器无望成成长标的目的。（1）启动器外置存在表面安排拟人化、启动器选型自在、能够采取更大的启动机电等劣势，但生计启动器与抄本体间隔远，须借助腱绳毗连、可保护性差等错误谬误。（2）启动器内置好处传感器直接丈量、好处调换保护，但通讯和掌握难度大，工致手尺寸偏大，枢纽矫捷度降落。（3）启动器夹杂置能够进步手指输入力矩、掌握体积巨细，但仍需借助腱绳传动。

　　按照启动器表率分为机电启动、气压启动、液压启动和外形追思合金启动，机电启动是支流。（1）机电启动存在尺度化、不变靠得住、精度高、呼应快、驱控一体等劣势，是工致手首要启动体例，错误谬误在于质料体积大、本钱高。（2）气压/液压启动工致手存在输入功率密度大、易于完成远间隔掌握和输入力大等长处，但因为气压/液压的掌握相对于较难致使工致手活动进程忧郁稳，没法停止手指地位的切确掌握。（3）外形追思合金存在启动速率快、负载才能强等劣势，但生计疲惫和寿命题目。

　　按照传动体例分为腱传动、连杆传动、齿轮/蜗轮蜗杆传动。（1）腱传动敌手指枢纽远间隔启动，能够减小手指的尺寸，存在构造紧密、研制矫捷等劣势，错误谬误在于掌握精度不高、抓取力不大，腱绳易磨损。（2）连杆传动易于完成强力抓取、雷霆攻击性较低，传动切确，但传念头构广大，对零零件的建造精度恳求高且拟人道缺乏。（3）齿轮/蜗轮蜗杆传动比较紧密、传送效力高、不变性好，但生计构造广大，使工致手的惯性增大、自重增大的错误谬误。

　　标的目的1：内置微型启动器：能够免因腱绳毗连带来的安排难度大的错误谬误，同时好处传感器直接丈量，便利培修。

　　标的目的2：多感知才能融会：好处进步工致手邃密抓取才能和智能化程度，是将来工致手成长的另外一主要标的目的。

　　标的目的3：多自在度：自在度是工致手工致性的决议身分，晋升自在度是将来工致手的又一成长标的目的。

　　机电按利用范畴分为能源机电和掌握机电。能源机电输入功率大，启动机能好，常利用于汽车、家电等范畴。掌握机电掌握精度高、呼应速率快，常在掌握零碎中承当履行、检测息争算功效。

　　①步进机电构造简洁但效力和精度较低，多用于办公主动化、通讯装备、印刷装备等范畴。

　　②伺服机电增添了编码器与反应体制，掌握精度高，合用于半导体、产业主动化、机械人等范畴。空腹杯机电属于特别的伺服机电。

　　③力矩机电以扭矩为掌握标的目的，在电念头低速时仍能连续停止，并供给不变的力矩给负载，存在低转速、大扭矩、过载才能强、呼应快等长处，分为有框力矩机电和无框力矩机电。

　　为何机械人枢纽要用无框力矩机电：机械人枢纽恳求电肌体积小、扭矩大、呼应快。而无框力矩机电仅由转子和定子构成，体积小，同时存在较高的功率，低转速环境下可以或许输入更大扭矩，更契合人形机械人的需要。

　　（1）壁垒：磁路和工艺安排。海内厂商起步早，工艺手艺具有先发劣势，比方科尔摩根采取一致性算法的分数槽及碳纤维绑扎手艺，TQ Robointend采取模块化定子和环氧塑封灌胶手艺。海内企业起步晚，工艺程度和外洋比拟生计差异。

　　（2）格式：环球龙头为科尔摩根，国表里厂商产物机能仍有差异。科尔摩根是环球无框力矩机电龙头，其机电机能在环球处于第一梯队。海内目进步展较快的公司包罗步科股分、航天电器。比拟海内龙头，国产无框力矩机电输入扭矩较小，在产物机能方面仍有差异。

　　为何机械人工致手要用空腹杯机电：工致手空间狭窄，必须装备袖珍化且掌握精度高的机电。空腹杯机电属于特别的伺服机电，采取无铁芯转子构造，消弭了因为铁芯构成涡流而酿成的电能消耗，存在体积小、掌握精度高、寿命长、转速快、能效高、能量密度大等劣势，完善符合了工致手对启动机电的轻量化和高精度恳求。

　　壁垒1：线圈绕组安排。①线圈成型体例分为卷绕出产和一次成型出产，后者工艺简洁、效力高。海内厂商多采取卷绕式出产，出产效力低，副品率高，线圈直径小。②线圈绕法分为直绕形、马鞍形和斜绕形，此中斜绕形和马鞍形工艺简洁，存在输入力矩大、动弹惯量小、工夫常数小等劣势，外洋厂商工艺越发熟练。

　　壁垒2：绕线装备。海内装备主动化水平低，特别是面临较大功率机电的粗线径线圈，在靠得住性和绕制精度方面与海内厂商仍有较大差异。格式：海内厂商手艺抢先，国产替换空间广漠。空腹杯机电环球头部企业包罗瑞士Maxon、瑞士courtscontainer和德国Faulhaber三家。海内企业中，鸣志电器手艺程度位居环球前线，拓邦股分空腹杯机电已完成批量利用；江苏雷利处于小数量考证阶段；伟创电气处于产物外部尝试阶段，其它企业手艺相对于单薄，国产替换空间广漠。

　　轴承首要散布于人形机械人的延缓器和枢纽毗连处。枢纽毗连：普通两端会划分采取一个轴承，如线性枢纽两端划分利用深沟球轴承和四点打仗轴承，扭转枢纽采取穿插滚子轴承。延缓器：比拟而言，延缓器上所需轴承则更加广大。此中（1）谐波延缓器：穿插滚子轴承（150元/个）*1+柔性轴承（60元/个）*1，单延缓器代价量约210元。（2）行星延缓器：球轴承（国产3**元/个，入口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1*元/个）*3。（3）RV延缓器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，入口几十元/个）*6+角打仗轴承（几十元/个）*2。

　　市集空间：ASP超4000元，远期增量市集空间1.2万亿。假定单台机械人利用14个深沟球轴承+28个角打仗轴承+14个四点打仗轴承+14个穿插滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约4000元。在机械人年销3亿台假定下，增量市集空间1.2万亿，按照Pretrogradence Resee数据，2022年环球轴承市集约9000亿元，增量市集空间大于现有市集。

　　合作格式：海内企业占有环球轴承行业主宰，海内市集比较涣散。据华夏轴承产业协会数据，天下八大轴承企业年均营收跨越500亿元，环球第一大轴承供给商斯凯孚市占率为7.6%。华夏前十大轴承企业均匀产值约60亿，行业介入者浩繁，但头部企业体量偏小。据观研全国数据，2021韶华夏轴承企业唯一人本团体和万向钱潮产值跨越100亿，划分占有华夏轴承市集的9.2%和5.9%。海内轴承与海内轴承的差异体此刻：振荡和寿命等差别较大。首要由于泛动度的掌握、原料手艺等有差异。

　　财产链弹性：轴承龙头企业和具有国产替换才能的磨床供给商无望得益。对轴承企业而言，跟着人形机械人急迅起量，轴承将慢慢尺度化，大方延缓器和机电供给商将开端外采轴承，利好轴承行业。同时，今朝海内有部门磨床供给商在加快磨床的国产化研讨，此中日发精机、宇环数控和秦川机床等企业无望成为磨床国产替换的领头羊。

　　严重提醒：人形机械人落地不迭预期严重，人形机械人需要不迭预期严重，合作格式逆转严重。

　　轴承为呆滞装备焦点零件，市集空间庞大：轴承为呆滞传动轴供给支承，为设备机能、功效与效力供给包管，是产业范畴庞大设备焦点零件之一，在航空航天、轨交、高端机床、工程呆滞等高端建造范畴饰演主要脚色。按照pretrogradence resee数据22年环球市集空间1302亿美圆，按照华夏轴承产业协会数据22年海内市集空间估计冲破2500亿元软妹币，市集空间庞大。按照《华夏呆滞产业年鉴2021》数据，21年海内轴承前三大下流利用汽车、家电、机电占比画分为39%/20%/18%。

　　转动轴承在机械人延缓器、机电、丝杠均有利用远景，将来Mobile机械人的成长无望明显拉动轴承市集需要：

　　①延缓器：估计与产业机械人扭转枢纽采取的RV延缓器/谐波延缓器轴承相似，以穿插滚子轴承、等截面薄壁轴承、柔性轴承等为主。单个延缓器估计利用：1）谐波延缓器：用一个穿插滚子轴承和一个柔性轴承；2）行星延缓器：输入和输入端利用球轴承，别的必须利用滚针轴承；3）RV延缓器：用3*2个滚针轴承、3*2个圆锥轴承和1个角打仗轴承。

　　②机电：按照机电设置装备摆设差别，以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角打仗轴承、调心滚子轴承等为主，单个机电采取两个轴承停止拉拢利用（比方双深沟球轴承、一柱一球轴承等），假定采取简洁轴承构造，单个机电利用2个深沟球轴承。

　　③丝杠：估计以深沟球轴承+四点打仗轴承为主停止配套利用，单个丝杠采取1个深沟球轴承和1个四点打仗轴承。

　　八大师掌管环球市集，海内企业慢慢包围获得必定份额，但仍有较大生长空间：按照人本股分招股仿单数据，2020年环球八大师斯凯孚、舍弗勒、NSK企业占有环球市集份额跨越70%。海内头部企业比方人本股分已获得必定范围，21年轴承产量冲破17.56亿套，支出体量到达91.21亿元。但团体国产化率照旧较低，且海内企业份额比较涣散，TOP 3的人本股分、万向钱潮、洛阳轴承2020年市集份额划分为10.4%、4%、2.2%，将来仍有较大生长空间。